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Software LudoS2C2

LudoS2C2 es el software de control, construcción y supervisión del sistema LudoSys. Mediante este software se puede controlar los robots, interfaces físicas estandars, dispositivos especiales (hasta ahora LudoConeX y LudoMov), módulos funcionales, análisis de juego, comportamientos, acciones, procesos deliberativos, teleoperación, juegos predefinidos, gestión de almacenamiento de las sesiones de trabajo, y comunicación con todos los elementos de LudoSys incluidos otros LudoS2C2.

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LudoS2C2 funciona actualmente en entorno Windows. Está construido de forma  que pueda ser adaptado fácilmente a otros entornos.

Construcción de acciones básicas

Se pueden construir y probar acciones básicas o secuencias de estas acciones. Estas acciones pueden ser de movimientos, luces, y sonidos.

Construcción de comportamientos de forma gráfica y leguaje natural

Mediante esta opción el usuario puede construir gráficamente comportamientos complejos basados en acciones básicas, condiciones, contadores, datos de los sensores y motores, dispositivos especiales, otros robots, ordenadores, módulos funcionales, análisis de juego y procesos deliberativos.

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Actualmente se está trabajando en la programación de estos comportamientos mediante lenguaje natural.

Teleoperación

Mediante esta opción se tiene control en tiempo real sobre robots, dispositivos especiales y módulos funcionales. Se pueden poner en marcha o parar acciones básicas, comportamientos, música, procesos deliberativos, análisis de juego, y habla.  Además en este apartado se pueden definir interacciones mediante la asociación de eventos (de interfaces físicas, habla, robots o módulos) a cualquier tipo de acción, comportamiento, análisis de juego o proceso deliberativo.

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Análisis de juego

Actualmente se está trabajando en este apartado. Esta opción estará basada especialmente en el trabajo de campo que se está haciendo con los usuarios iniciales.

Guardar y recuperar sesiones de trabajo

Todos los datos referentes a una sesión de trabajo se pueden guardar y recuperar.

Configuración de opciones de LudoS2C2

Entre estas opciones está la posibilidad de elegir el idioma, está previsto versiones en español, inglés, francés, alemán, italiano y portugués.

Comportamientos o juegos predefinidos

Mediante esta opción se pueden elegir comportamientos y robots, ponerlos en marcha o pararlos.

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Procesos deliberativos

Posibilidad  de incorporación de algoritmos escritos en C++.  Actualmente se está trabajando en las librerías relacionadas.

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